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橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構(gòu)、小車、大車移行機構(gòu)，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
橋架是橋式起重機的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺，設(shè)有安全欄桿。在駕駛室一側(cè)的走臺上裝有大車移行機構(gòu)，在另一側(cè)走臺上裝有往小車電氣設(shè)備供電的裝置，即輔助滑線。在主梁上方鋪有導軌，供小車移動。整個橋式起重機在大車移動機構(gòu)拖動下，沿車間長度方向的導軌上移動。
大車移行機構(gòu)由大車拖動電動機、傳動軸、減速器、車輪及制動器等部件構(gòu)成，驅(qū)動方式有集中驅(qū)動與分別驅(qū)動兩種。
小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構(gòu)和提升機構(gòu)等組成。
小車移行機構(gòu)由小車電動機、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅(qū)動。
小車移行機構(gòu)的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側(cè)。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。
提升機構(gòu)
提升機構(gòu)由提升電動機、減速器、卷筒、制動器等組成。提升電動機經(jīng)聯(lián)軸器、制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷筒轉(zhuǎn)動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構(gòu)，即主鉤與副鉤。
由此可知，重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉(zhuǎn)獲得上下運動；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運動，并能隨大車在車間長度方向做前后運動。這樣就可實現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物移至車間任意位置，完成起重運輸任務(wù)。
操縱室
操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車移行機構(gòu)控制裝置、提升機構(gòu)控制裝置及起重機的保護裝置等。
操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動的。操縱室的上方開有通向走臺的艙口，供檢修人員檢修大、小車機械與電氣設(shè)備時上下。
橋式起重機的運動形式有三種：
(1)橋式起重機由大車電動機驅(qū)動沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運動。
(2)大車主梁上的小車及提升機構(gòu)由小車電動機驅(qū)動沿著橋架主梁軌道做橫向左右運動。
(3)提升電動機(主鉤、副鉤)驅(qū)動重物做垂直升降運動。
