雙梁橋式起重機主要由橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動作操縱全部在司機內完成。
雙梁橋式起重機主要參數：
起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸
跨度：10.5～31.5米，13～31米。
起升高度：6～22米。
